特洛Tello EDU教育编程无人机【实测&教程】

2018年11月14日，深圳，DJI大疆创新与苹果公司宣布，将在各自官方渠道公开销售特洛Tello EDU教育编程无人机，为全球青少年及无人机爱好者带来这一优秀的教育科技产品。那么这款无人机在编程教育上又有那些过人之处呢？适合小孩子吗？

睿炽科技表示，特洛Tello EDU专为教育领域的场景和需求而设计，是一款独一无二的教育编程无人机。你能通过它轻松学习 Scratch、Python 和Swift 等编程语言。更丰富的 SDK 2.0支持命令和数据交互，你可以结合“挑战卡”编写代码指挥多台 Tello EDU 编队飞行，或者为它开发奇妙的 AI（人工智能）应用，编程从此生动有趣。下面让我们先通过一个视频来了解一下这款无人机。

看完视频后，我们接下来解答一下大家普遍关心的几个问题，并根据视屏中提到的功能进行逐一的测试。

一：操控与娱乐性能

这款无人机可以通过移动设备（手机/ipad）安装配套的App进行操控，可以说非常简单，极易上手。在我们测试过程中，6岁的多的小朋友经过指导便可以控制无人机在室内进行飞行。你可以从网上看到很多相关的评测文章，了解硬件相关的信息与特性。我们接下来主要是讲这款无人机关于编程操作的相关评测，该文也可以做为一个简单的入门引导教程。

二：这款无人机适合小孩子吗？

除了针对这款飞行器配备的操控APP外，你还可以下载另一个可以用于学习编程的TELLO EDU 同名APP，这个应用主要有三大功能板块，如下图所示。第一就是主界面的12星球编程游戏，用来进行编程学习，利用积木编程控制飞行器闯关，从而学习编程知识与无人机编程操控，这一点可以说是专门针对编程入门的青少年而设计的；第二就是左下角的“遥控”手柄，可以直接与无人机进行wifi链接，然后进行遥控飞行；第三就是通过积木编写程序程控制你的无人机，也就是左下角的“积木”。

对于小孩子来说，学习建议先从编程游戏开始，如果你有scratch基础更佳。点击图中的地球（5个关卡），便可以进入到游戏编程中（目前一共12个星球，后面的关卡需要付费购买），这个编程游戏既可以用来学习编程的相关知识，同样也是进行真机编程操控的一个教程，积木式编程可以说是针对小学生进行编程教育的最佳选择。

再通过挑战游戏掌握了相关指令的功能与使用后，接下来就可以点击左下角的积木进入编程控制界面了。点击左上角，通过wifi搜索到Tello的无线网络，连接后就可以进行编程控制了。通过各种积木组合，控制无人机做各种飞行动作。

除了官方的APP之外，Tello EDU还支持Scratch来进行编程控制，这都非常适合孩子进行编程学习。

三：如何通过Scrath来控制Tello EDU?

那么如何在我们的scratch软件（公众号回复“?”一分钟了解什么是scratch）中添加无人机扩展呢？首先确认你的电脑已经安装了scratch2.0,并能够进行无线网络连接，如过无法通过无线连接无人机，程序将无法进行控制。

第一步：电脑上安装node.js(搜索Node.js 安装配置教程）

第二步：下载扩展程序，并解压。(点击文末阅读原文)

第三步：打开Scratch，按住shift键不放，用鼠标点击菜单中的“文件”，选择“导入实验性HTTP扩展功能”，选择上一步下载文件Scratch-tello目录中的“TelloChs.s2e”，这样就完成了扩展添加。，你会在更多积木中看到。

第四步：使用node.js命令运行刚刚下载的文件夹里的 “Tello.js”。

第五步：将电脑接入Tello EDU的无线网络就可以开始你的创作了。

在使用Scratch进行编程控制的时候有些朋友会发现某些指令操作会被忽略掉，根据我们分析可能是因为Scratch发出的指令，都会通过UDP协议发送给无人机，它只是负责发送，而并不会等待无人机给出响应，就有可能存在无人机在某一时刻同时收到多个指令（比如无人机在执行往前飞10米的过程中收到往回飞），导致部分指令并没有给出正确的响应，以至于不会被执行，目前的方法可能就只有在指令间加长等待时间，如果你熟悉Js的话，不妨去尝试修改一下Tello.js文件，让程序指令能够逐条响应去执行，或者在收到错误的返回信息后能够重试等等。

四：如何使用其它语言来编写程序控制Tello EDU？

Tello EDU在苹果公司的Swift Playgrounds App中推出了“Tello星际探索”配套教程。该教程以探索外太空的神秘旅行作为故事背景线，令用户在完成挑战任务的同时，逐步学习Swift编程语言。

其实对于深入学习编程的用户来说，Tello EDU可完美支持各种编程语言：Python、C++、Java、PHP、JS等等，不管哪种语言，你需要做的就是连接Tello的wifi后，编写程序通过sockt进行连接，向特定的端口发送command命令（所有命令可以查看官方SDK2.0使用说明，这是后续进行编程必不可少的文档）就能控制Tello的飞行。比如你可以下载这个python的程序示例（点击文末阅读原文），文件夹里有两个版本的python程序，分别对应Python2与python3。

以下载的python3/Tello3.py为例（需要在Python3的环境下运行），运行结果如图所示，此时你只需要输入“command”指令将无人机切换到SDK模式，然后输“takeoff”指令，无人机便会起飞，接下来你可以根据SDK文档中的指令随意进行控制了。

对应的python2的程序示例，你只需要将给无人机下达的一系列指令保存到“command.txt”文件中，如图：

然后运行“tello_test.py.”程序（命令: python tello_test.pycommand.txt），无人机将起飞，前进200cm后降落。

这只是比较简单的两个示例，有兴趣的朋友可以进行比较复杂的逻辑控制，比如，你想通过语音控制你的无人机进行飞行，我想这一定很酷。开放的SDK，令Tello EDU具备宽广的适用范围，从刚开始接触编程的青少年到对编程热爱的成年人都可以借助Tello EDU一展身手。

五：挑战卡的使用。

Tello EDU套装中包含四块配件，称为“挑战卡”。挑战卡上印制着由小火箭、挑战卡ID、星球三部分组成的复杂图案，形成相互区别的标记。Tello EDU通过视觉传感器对挑战卡上的图像信息进行探测和识别。

那怎么玩呢？我们还是需要先了解一下官方提供的：挑战卡使用说明。这些功能需要我们通过编程来实现，说明里同时介绍了挑战卡的摆放和环境光线的一些要求，不然会对传感器的识别造成影响。

开始测试：根据要求摆放好挑战卡与无人机。打开TELLO EDU，在积木编程里，打开“飞行积木”，最下面的三个积木对应的就是挑战卡说明文档中的三个功能（具体使用请对照使用说明中的“go”、“jump”、“curve”）

根据说明需要先打开探测功能，但是在积木指令里并没有找到（猜测：或许默认就是打开的），那我们就直接编写几个指令来测试一下，如下图。

点击开始，无人机起飞，识别到1号卡，然后移动到上方，但是后面的识别指令并未成功执行，重复测试多次，问题依旧，具体原因未知。此处提出个小的建议，希望能在app的操控界面上显示当前指令的执行结果，那对于使用积木编程来说可是非常方便调试的。

从目前测试来看，对于挑战卡的使用我还是比较推荐使用python，使用python2的程序示例，我们把挑战卡的指令都保存在“command.txt”中，这个程序最大的好处就是可以通过电脑查看到无人机探测的结果，ok表示识别成功，error表示失败（比如在飞弧线的时候，它可能会返回半径过大，指令就不会被执行）。这样就可以结合无人机的飞行状态知道哪里出了问题。

在这个视频中依次实现了直线飞行，识别旋转，弧线飞向，最终降落，你可以清晰的看到每条指令的执行情况。

我们在你刚下载的scratch扩展中也添加了几个相关的指令，可以实现挑战卡探测并直线飞行，如图：

运行程序后，无人机将打开探测器，然后你可以对着麦克说：“起飞”，无人机就可以飞起来了，然后等待5s（主要是给无人机一个识别的过程），然后无人机将以10cm/s的速度飞往2号挑战卡的坐标（100、100、100）处。如果你有兴趣，可以根据SDK为scratch添加更多扩展积木指令。

六：物体识别

我们通过app操控Tello EDU的时候，可以利用APP进行拍照录像。除此之外呢，还可以通过SDK打开它的视频流，然后通过编程接收视频数据，在界面上进行显示、录制、提取单帧图像进行姿势识别并绑定特定姿势和飞机控制命令，实现Tello的姿态控制。这些操作对编程都有较高的要求，如果你跟我一样对图像处理不是很了解，或者你是刚刚起步，那么请不要着急，现在要做的就是学习，探索。如果你是这方面的专业人士，你也可以下载官方的程序demo作为参考，或者在社区里跟大家一起分享你的经验。

七：多机编队飞行

接下来我们将测试一下编队飞行，使用SDK中的AP指令可以将Tello EDU转为station模式，并连入到AP，从而实现让一台电脑或智能设备同时控制多台Tello EDU，组成复杂队形飞行。对于编队飞行官网上的操作说明很少，只提到使用SwiftPlaygrounds中的教程则让编队飞行功能更简单易用，即便是初学者也能迅速上手，由于条件原因，未能亲测。于是自然想到了编写程序进行控制，文末阅读原文下载程序。

在这个过程中也遇到了很多坑，比如最早我看到的是1.0的SDK，对于如何编队飞行百思不得其解，总不至于多个设备下运行同样的程序来控制吧，这根本不现实。后来从官网下载了2.0的SDK，看到可以通过AP将无人机并到一个网络里，于是茅塞顿开。很激动的将其它几台无人机都接入到另一台无人机上，满以为会轻松搞定，却发现根本找不到其它无人机，反复折腾测试，仍旧无果。于是尝试将所有无人机接入我的路由（使用手机热点），终于可以在网络中找到“大家”了，于是开始用程序测试，至此我的编队飞行测试算是成功了。

下面我跟大家分享一下操作过程。

具体操作步骤如下：

1、下载程序示例Multi-Tello-Row，运行install目录下对应的一键安装脚本（windowslinuxmacos），安装所有相关的依赖项，如果没有任何错误出现，恭喜你就可以进入下一项准备工作了。

2、获取无人机编号，记录并保存。除了通过程序发送SDK指令“SN?”查看编号外你还可以直接从无人机上看到编号，它在电池的卡槽里，内测就是编号，外侧是默认的wifi名称。

3、通过程序，将无人机AP并联到你能提供的一个无线局域网内（假设你的手机热点，用户名为“Tello”，密码“11111111”），执行SDK命令“ap Tello 11111111”；或者修改formation_setup.py文件最后一行，改为自己的wifi名字以及wifi密码set_ap(‘Tello’, ‘11111111’)，然后执行“python formation_setup.py”完成联网操作。

4、编写飞行脚本保存在Txt文本里（如:takeoff_inthe_row.txt），这里会用到第二步获取的SN编号，示例如下：

这段指令执行的是：查找局域网内的2台tello，且电量不能低于20，绑定Tello的产品序列号SN和连上wifi后的ip地址，1和2后面就是SN编号。接下里就是飞行命令，全部起飞，5秒后根据绑定的序列号分别控制，1号前进200cm，2号后退200cm，5秒后降落。

5、这也是最后一步，运行“pythonmulti_tello_test.py takeoff_inthe_row.txt”,你的飞行编队就开始表演了。

在大疆社区里看到有人说最多支持4架，由于我们没有更多的无人机经行测试，所以暂时无法确认，但从理论上来说是不会局限于4架的。

总结

本次测试给我的最大惊喜是它开放的SDK，正因为如此，你可以使用任何语言去控制它。可以说我之前小看了Tello EDU这款产品，这是其它一些编程类的硬件产品所不具备的，因此这款产品不仅适合孩子，也适合青少年，编程爱好者，它给我们提供了更为广阔的创作空间，希望Tello EDU未来能提供更为丰富的SDK给用户。

如果你想更好的使用它，那么你可以开始你的编程学习了，更多Tello EDU 信息与参数请访问官网：https://www.ryzerobotics.com/cn/tello-edu。

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